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Ami

Artificial and Mechanical Intelligence

Combiniamo l'intelligenza artificiale con la meccanica per progettare e controllare
robot umanoidi ottimali che interagiscono con gli esseri umani

Robotics Research

Piattaforme di Ricerca:
Robot Umanoidi e Tecnologie Indossabili

3 research branches

INTERAZIONE FISICA PERSONA-ROBOT
Tecnologia per robot e Industria 4.0, insieme al monitoraggio della salute umana: diamo ai robot umanoidi la capacità di aiutare e collaborare con gli esseri umani.

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SENSORI INDOSSABILI
Le tecnologie indossabili sviluppate nell'ambito del progetto ergoCub sono finalizzate al monitoraggio dei lavoratori con l'obiettivo di valutare e prevedere il rischio biomeccanico.

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ROBOTICA UMANOIDE AEREA
Diamo ai robot umanoidi la capacità di volare per aiutare gli esseri umani nelle risposte ai disastri e nella consegna di carichi pesanti.

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Assi di Ricerca

Scoprite di più sulle persone e i team che stanno dietro alla nostra ricerca!

Research Axes - home

L'obiettivo del Team Delta è creare un'architettura di locomozione robusta per ergoCub, il nostro robot umanoide.

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L'obiettivo del team è sviluppare il primo robot umanoide volante, dotato di turbine jet per consentire il decollo, l'hovering e il volo.

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Team Ankle mira a migliorare ergoCub progettando un nuovo meccanismo per la caviglia che consenta una camminata dinamica e molto altro ancora.

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Il Team X si occupa di presentare le capacità dei nostri robot attraverso dimostrazioni accattivanti e innovative.

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RG p2

Il team di iFeel si concentra sullo sviluppo di tecnologie indossabili nell'ambito della ricerca del nostro progetto ergoCub.

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Il team Human si occupa della biomeccanica olistica dell'uomo, dalla cinematica alla dinamica del corpo umano.

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Il team DARWIN mira a superare le limitazioni esistenti nella progettazione dei robot per creare una nuova generazione di robot umanoidi.

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Team Monte Porzio

Il team di Monte Porzio opera nel laboratorio congiunto INAIL-IIT situato presso il centro di ricerca INAIL di Monte Porzio Catone (Roma).

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[AMI] - Numbers

3 Robot

154 Pubblicazioni

8 Progetti Attivi

Untitled IIT Content

Technology Transfer

Proiettiamo i risultati della ricerca su scenari applicativi reali attraverso laboratori congiunti e spin-off.

joint lab - Card

Laboratorio congiunto con l'Honda Research Institute per sviluppare algoritmi avanzati di controllo, percezione e pianificazione per scenari di collaborazione umani-robot.

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Laboratorio congiunto con Danieli Automation per utilizzare algoritmi avanzati di controllo, percezione e pianificazione, sviluppati per il robot umanoide iCub, in ambienti di lavorazione dei metalli.

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Laboratorio congiunto con Camozzi Automation S.P.A. per utilizzare algoritmi avanzati di controllo, percezione e pianificazione, sviluppati per il robot umanoide iCub, in ambienti pneumatici.

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La collaborazione mira ad adattare l'architettura Avatar del robot iCub per sviluppare un robot Avatar commerciale a ruote controllato dall'uomo in un ambiente di simulazione.

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Questo progetto congiunto mira ad adattare le tecnologie e gli algoritmi sviluppati per i robot umanoidi ad altri campi, come la mobilità sostenibile.

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Progetto congiunto con INAIL per lo sviluppo di tecnologie indossabili e robot umanoidi per massimizzare l'ergonomia del lavoro e l'accettabilità tecnologica dei futuri ambienti industriali e sanitari.

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Idea di spin-off per fornire una piattaforma integrata che consenta il monitoraggio in tempo reale della salute umana attraverso il tracciamento del movimento, il monitoraggio dello stress articolare e l'analisi della fatica.

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News gallery

Humanoids 2024: Da iCub a ergoCub, un robot umanoide con percezione dell'essere umano

Guardate il nostro panel industriale e la dimostrazione dal vivo al convegno IEEE Humanoids 2024 a Nancy, in Francia.

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ergoCub a TEDxRovigo

Giovanna Tranfo dell'INAIL e Daniele Pucci hanno condiviso il palco di TEDxRovigo per parlare del futuro della robotica sul posto di lavoro, mostrando ergoCub e le sue funzionalità.

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Un'anteprima del nuovo iRonCub MK3

Ad oggi, siamo l'unica unità di ricerca che si occupa di robotica umanoide volante a reazione. Il video qui sotto offre un'anticipazione del lavoro che abbiamo svolto negli ultimi due anni per sviluppare e testare un nuovo robot umanoide a reazione, l'iRonCub MK3.

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ergoCub alla WMF 2024 di Bologna

Per la prima volta in pubblico, abbiamo dimostrato come ergoCub possa passare da un sistema controllato da un avatar a uno autonomo.

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ergoCub in mostra all'Ambasciata Italiana di Washington

Siamo stati invitati alla celebrazione della Festa della Repubblica Italiana presso l'Ambasciata di Washington! Abbiamo presentato il nostro ergoCub e il sistema indossabile iFeel.

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Selecting Italy in Trieste

SELECTING ITALY 2024 è un evento organizzato dalla Conferenza delle Regioni e delle Province Autonome per attrarre investimenti esteri e catene regionali del valore.

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ergoCub al Parlamento europeo

Abbiamo presentato le nostre ricerche ergoCub e iFeel al Parlamento europeo di Bruxelles.

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Sistema di avatar iCub3: una pubblicazione con Science Robotics

Sistema di avatar iCub3: Consentire l'incarnazione remota e completamente immersiva di robot umanoidi

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Il progetto IIT-Inail ergoCub è stato premiato da GPAI

Il progetto IIT-Inail ergoCub è stato premiato a Nuova Delhi dal GPAI per l'uso di un'IA etica e sostenibile.

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ergoCub in occasione del 20° anniversario dell'IIT

Il nostro robot umanoide ergoCub cammina e interagisce con le persone al 20° anniversario dell'IIT

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iCub è protagonista di “Gli esseri umani ameranno i robot AI?” di DW Documentary

L'intelligenza artificiale fa arte, sa più di molti esseri umani e lavora più velocemente di loro. Ma le persone accetteranno che i robot sociali controllati dall'intelligenza artificiale lavorino nel settore dei servizi o intrattengano le persone bisognose di cure?

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ergoCub humanoid robot with Alberto Angela on Noos

ergoCub a Noos con Alberto Angela!

Il nostro robot umanoide ergoCub ha partecipato a Noos! Siamo incredibilmente orgogliosi che il nostro robot abbia partecipato a questo straordinario spettacolo.

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ergoCub humanoid robot at ICRA 2023

REUTERS ci ha fatto visita durante ICRA 2023!

ergoCub, il nostro nuovo robot umanoide realizzato con INAIL, progettato per la collaborazione uomo-robot, è su REUTERS!

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Il Presidente della Repubblica Sergio Mattarella stringe la mano a iCub

Abbiamo partecipato al Forum MADE IN INAIL 2022, dove abbiamo parlato dei nostri progetti comuni con INAIL..

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ANA Avatar XPRIZE - iCub si è classificato al primo posto nella categoria specifica degli umanoidi che camminano e al 14° posto in quella totale.

Siamo orgogliosi di non aver rinunciato alla nostra funzione di locomozione basata sulle gambe, assumendoci i rischi connessi.

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james may in IIT

iCub3 è presente in James May: Il nostro agente in Italia

Ci trovate nel quinto episodio di James May: il nostro agente in Italia, che presenta luoghi straordinari in giro per l'Italia.

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iCub on the stage of WMF2022

iCub teleoperato al WMF2022

Abbiamo partecipato al Web Marketing Festival 2022 con due demo, seguite il link per vedere il nostro intervento.

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iCub @ Codice (RAI3) - Tele presenza robotica

La vita è digitale: Se non possiamo andare a visitare un luogo, possiamo mandare un robot e vederlo attraverso i suoi occhi.

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iCub è tra i 20 finalisti del Premio ANA AVATAR XPRIZE

Siamo entusiasti di essere stati selezionati per partecipare alle finali dell'ANA AVATAR XPRIZE! Seguite il nostro percorso nella contea di Los Angeles a novembre 2022.

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L'innovazione per la prevenzione e il trattamento delle patologie del rachide.

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Visitare la mostra della Biennale di Venezia a distanza con il robot iCub3.

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Il nuovo avatar robotico è made in Italy

Il nuovo sistema di avatar iCub3 consente a un operatore umano di visitare a distanza la 17ma Mostra Internazionale di Architettura presso La Biennale di Venezia.

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Omeleto - Tob.ia

Una coppia acquista un robot per avere un supporto psicologico dopo aver perso il loro unico figlio. Tob.ia non è un sostituto del figlio perduto e non lo sarà mai, ma diventa una nuova casa per l'amore non speso di una madre.

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Verso il primo robot umanoide volante

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Robot a reazione si prepara al decollo

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Maker Faire 2021 Edition

Venite a trovarci alla Maker Faire di Roma! Siamo allo stand INAIL con iCub!

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iCub: Perché non dovreste temerci

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AMI è un semifinalista XPRIZE!

Il nostro laboratorio è tra i finalisti del concorso per incoraggiare lo sviluppo tecnologico a beneficio dell'umanità.

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AMI al Workshop SIE il 23 settembre 2021

AMI presenterà gli ultimi risultati della ricerca sull'ergonomia al workshop organizzato in IIT con SIE (Società Italiana di Ergonomia e Fattori Umani).

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Il laboratorio AMI è pronto!

Festeggiamo la nostra nuova linea di laboratori di intelligenza artificiale e meccanica.

Flyers - Media - Image/Video Slide

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Scoprite di più su di noi!

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