Software

"Automatic Differentiation for rigid body dynamics AlgorithMs"

Suite di librerie C++/Python per realizzare la locomozione bipede su robot umanoidi

Plugin di Ignition Gazebo implementati con ScenarI/O

Framework per lo sviluppo di ambienti robotici ad apprendimento rinforzato simulati con Ignition Gazebo

Libreria di dinamica multicorpo C++/MATLAB/Python progettata per i robot free floating

Librerie C++ di sola intestazione contenenti controllori progettati per i gruppi di Lie

Una libreria C++ per la lettura e la scrittura di file *.mat

"Maximum A Posteriori estimation" per la cinematica e la dinamica umana

Blocco MATLAB/Simulink per la simulazione di robot umanoidi con contatti

Libreria Matlab per la simulazione di robot multicorpo basata su un approccio a coordinate massime

Una libreria C++ per la generazione di traiettorie di camminata che adottano il modello del monociclo

Suite di moduli C++ per la teleoperazione di un robot umanoide in una posizione remota

Framework di raccolta dati per sensori umani indossabili